12月10-12日，第十四屆全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會在西安舉行，中心指導(dǎo)的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目“智能仿生物流機器人的高速高精定位研究”入圍國賽并獲評“我最喜愛的項目”，馬少華、靳紀(jì)軍獲評優(yōu)秀指導(dǎo)教師。
中心老師指導(dǎo)本科生蔡昊林、王璽杰、張濟淮、丁洪震、任紹偉等從“機械-電路-算法”開展跨學(xué)科研究，實現(xiàn)智能仿生物流機器人的高速高精定位。該機器人由主控模塊、運動模塊、機械手模塊、識別模塊、貨艙模塊組成，具有圖像識別、自主尋跡、智能抓放等現(xiàn)代物流業(yè)核心功能；采用四輪獨立驅(qū)動控制和懸掛結(jié)構(gòu)，具有高精度定位功能，定位誤差≤±0.5mm；創(chuàng)新性提出“三點一線”靶標(biāo)策略和“圖像識別+PID運動微調(diào)”算法，實現(xiàn)物料的精準(zhǔn)抓放，直徑誤差≤1mm。
大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會是由教育部發(fā)起和主辦，依托“國創(chuàng)計劃”（國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃）開展的一項重要年度性展示交流活動，是全國高校本科教學(xué)改革中覆蓋面最廣、影響力最大、學(xué)生參與最多、水平最高的盛會之一。本屆年會以“銳意探索 勇敢突破”為主題，共收到全國高校推薦的各類論文和項目847項，其中，創(chuàng)新項目367項。經(jīng)過評審，250項創(chuàng)新項目入圍全國年會，最終評選出“我最喜愛的項目”20項。
積極響應(yīng)國家和學(xué)校對本科生應(yīng)用創(chuàng)新能力的培養(yǎng)要求，中心高度重視大學(xué)生創(chuàng)新實踐教育，構(gòu)建了“訓(xùn)創(chuàng)、賽創(chuàng)、科創(chuàng)、用創(chuàng)”四融合創(chuàng)新實踐教育體系，深入推進教學(xué)模式改革，實現(xiàn)“創(chuàng)新意識-創(chuàng)新思維-創(chuàng)新技能-創(chuàng)新素養(yǎng)”遞進式創(chuàng)新實踐教育，切實提高學(xué)生應(yīng)用及創(chuàng)新能力。
圖參賽展板
圖參賽作品