中心指導(dǎo)學(xué)生參加2021年中國(guó)大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽獲金獎(jiǎng)

( 本站訊）9月17日，2021年中國(guó)大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽全國(guó)總決賽在清華大學(xué)開賽，由山東大學(xué)工程訓(xùn)練中心承辦的山東賽區(qū)分賽場(chǎng)在山東大學(xué)同步舉行，李曉東主任作為教育部特邀專家負(fù)責(zé)山東賽區(qū)競(jìng)賽仲裁工作。近日，大賽組委會(huì)公布了總決賽獲獎(jiǎng)名單，中心指導(dǎo)的參賽隊(duì)榮獲國(guó)家金獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)家銀獎(jiǎng)2項(xiàng)、國(guó)家銅獎(jiǎng)1項(xiàng)。

獲金獎(jiǎng)的項(xiàng)目為智能物流搬運(yùn)競(jìng)賽項(xiàng)目，該項(xiàng)目要求學(xué)生自主設(shè)計(jì)并制作一臺(tái)按照給定任務(wù)自主完成物料搬運(yùn)的智能機(jī)器人，機(jī)器人能夠通過掃描二維碼或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)通信等方式領(lǐng)取搬運(yùn)任務(wù)，在指定的工業(yè)場(chǎng)景內(nèi)行走與避障，并按任務(wù)要求將物料搬運(yùn)至指定地點(diǎn)并精準(zhǔn)擺放。參賽隊(duì)采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制和懸掛結(jié)構(gòu)，具有高精度定位功能；基于“三點(diǎn)一線”靶標(biāo)策略，采用“圖像識(shí)別+PID運(yùn)動(dòng)微調(diào)”算法，實(shí)現(xiàn)物料的精準(zhǔn)抓放。

本屆大賽由教育部、工業(yè)和信息化部、中國(guó)工程院共同主辦，清華大學(xué)承辦，設(shè)置工程基礎(chǔ)、“智能+”、虛擬仿真3個(gè)賽道、11個(gè)賽項(xiàng)，共有來自全國(guó)690所高校的1.9萬個(gè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)參賽，經(jīng)過比拼，267所高校的601個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)入總決賽?？倹Q賽運(yùn)用信息技術(shù)打造全國(guó)26個(gè)賽點(diǎn)實(shí)時(shí)同步開展“分布式云競(jìng)賽”，即“主賽場(chǎng)集中線上展示（清華大學(xué)）+分賽場(chǎng)線上分布式參與”的形式。大賽設(shè)金獎(jiǎng)、銀獎(jiǎng)和單項(xiàng)獎(jiǎng)，其中金獎(jiǎng)數(shù)量不超過參加總決賽項(xiàng)目數(shù)量的20%，銀獎(jiǎng)數(shù)量不超過參加總決賽項(xiàng)目數(shù)量的40%。

中國(guó)大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽是列入《教育部評(píng)審評(píng)估和競(jìng)賽清單（2021年版）》（教政法廳函(2021)2號(hào)）的重要賽事，是全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽的升級(jí)和完善。大賽立足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐、突出工程特色，參賽項(xiàng)目需現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物展示，要求學(xué)生不僅要“想出來”，更要能“做出來”，是“新工科”背景下工程實(shí)踐人才培養(yǎng)思路的集中體現(xiàn)，是對(duì)青年學(xué)子綜合素質(zhì)的一次全方位檢驗(yàn)。

附：學(xué)生參賽獲獎(jiǎng)情況